Роботизований зварювальний апарат KUKA
KR16 L6 ARC-C разом з поворотним
позиціонером ПО-2Т6М-01 був введений в
експлуатацію в 2017 році, і його
призначення полягало в дуже точному
зварюванні воріт і прольотів огорожі,
але він також може зварювати різні
типи конструкцій, які вписуються в
діапазон поворотного позиціонера.
Зварювальна станція включає в себе
роботизовану руку 2009 року, яка раніше
використовувалася тільки для
випробувань. Все це працювало лише 50
годин.
Роботизований зварювальний комплекс
KUKA KR 16 L6 ARC-C оснащений:
– зварювальний робот: KUKA KR16 L6 ARC-C
– контролер: KUKA KR C2
– маніпулятор роторний: ПО-2т6м-01
– джерело струму: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT
R
– програмне забезпечення: KUKA System Software
(KKS)
– пристрій для очищення пальника: TBi
BRG-2-ES-DAE
– Пристрій подачі дроту: FRONIUS ROBACTA DRIVE
CMT
–трек
Промисловий робот KUKA KR16 ARC, що
рухається рейкою, з радіусом дії 6 м
забезпечує відмінну точність і чудову
якість зварного шва навіть у
важкодоступних районах. Всі 6 осей
машини приводяться в рух
електромеханічною системою з
безщітковими серводвигунами змінного
струму, щоб гарантувати користувачеві
відмінну динаміку в поєднанні з
надійністю процесу. Управління
роботом здійснюється за допомогою
контролера KUKA KR C2 з безліччю корисних
функцій, значно підвищуючи
продуктивність і ефективність
машини.
При автоматизованому зварюванні дуже
важлива динамічна і точна подача
зварювального дроту. Для цього
безпосередньо на корпус
зварювального пальника розміщується
живильник FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT, який
підтримує всі процеси механічної
обробки та забезпечує точну подачу
дроту електрода. При забрудненні
пальника спеціальним очисним
пристроєм TBi BRG-2-ES-DAE відсікає
наконечник дроту, розпорошує головку
пальника в закритій камері розпилення
протиосколкової рідиною і видаляє
бризки через обертову розгортку.
Роботизована зварювальна станція KUKA
оснащена маніпулятором ПО-2т6м-01,
здатним обертати деталі максимальною
вагою 2 тонни і довжиною 7 метрів.
Пристрій складається з муфти,
мотор-редуктора, реакційного важеля,
шафи управління, блоку кріплення
датчиків і двох корпусів зі зварного
листового металу, в які поміщені
позиціонерні вали з болтовими
дисками. До дисків кріпиться
поворотний стіл, відцентрований за
допомогою штифтів, вставлених
безпосередньо в отвори в розташованих
валах.
Технічні дані робота KUKA KR16 L6 ARC-C
- Кількість осей: 6
- Радіус робочої зони – 1911 мм
- Максимальне корисне навантаження: 6
кг
- додаткове навантаження на важіль /
важіль важеля / обертову M5351405 колону:
10 кг / змінна / 20 кг
- загальне розподілене навантаження: 36
кг
- діапазон переміщення осі
Вісь A1: ± 114
Вісь А2: + 35 / -155
Вісь А3: + 154 / -130
Вісь A4: ± 350
Вісь A5: ± 130
Вісь A6: ± 350
- швидкість руху осі
Вісь A1: 156/с
Вісь A2: 156/с
Вісь A3: 156/с
Вісь А4: 335/с
Вісь А5: 335/с
Вісь A6: 647/с
- повторюваність (ISO 9283): ± 0,1 мм
- кріплення: підлогове, стельове
- монтажний фланець: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- час роботи: 50 год
- вага шарнірно-зчленованого робота KR16
L6 ARC-C: 250 кг
Технічні характеристики позиціонера
роторного типу ПО-2т6м-01
- вантажопідйомність поворотного
столу: 1040 кг
- Загальна вантажопідйомність: 2000 кг
- відстань між дисками: 6350 мм
- Ширина основи: 960 мм
- Положення осі відносно землі: 1407 мм
- Положення осі відносно опори: 1082 мм
- рекомендована кількість анкерів для
кріплення позиціонера до землі: 38 шт.
- вантажопідйомність: 3,25 т
- температура навколишнього
середовища шафи управління: 3-35 С
- живлення шафи управління: 3х 400 В; 50
Гц
- габаритні розміри (Д х Ш х В): 7887 х 2000 х
2407 мм
- Вага поворотного столу: 960 кг
- загальна вага: 3900 кг
- загальна вага з урахуванням
вантажопідйомності: 4940 кг
Польща
