Роботизированный сварочный аппарат
FANUC Arc Mate 100iC, выпущенный в 2014 году,
предназначен для сварки заготовок
даже самых сложных форм.
Роботизированная сварочная система
FANUC оснащена:
— роботизированная рука: FANUC Arc Mate 100iC (2
шт.)
— 3-осевой манипулятор: ПЭХ-3-450
— контроллер: FANUC SYSTEM R-30iB
— источник сварки: LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2
шт.)
— световые шторы
— сварочная горелка с жидкостным
охлаждением: ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2 шт.)
— устройство для очистки горелки: ABICOR
BINZEL BRS-CC
— механизм подачи проволоки: LINCOLN ELECTRIC
4R100 (2 шт.)
— кассета с катушкой для проволоки с
системой зажима (2 шт.)
— панель оператора
— кулер для воды: LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2
шт.)
–шкаф управления
— крепежные приспособления (2 шт.)
— вешалка для снятия натяжения и
разгрузка кабеля (2 шт.)
— крышки со служебной дверцей и
замком с предохранительным
выключателем
— платформа (2 шт.)
Чтобы значительно ускорить
производственный процесс,
роботизированная сварочная станция
оснащена двумя роботами FANUC,
отличающимися повторяемостью ± 0,08 мм,
быстрой работой и прочным
манипулятором с большим вылетом.
Каждый робот имеет 6 осей с надежными
серводвигателями FANUC Beta iS 8/3000, а также
дополнительные функции, такие как
сенсорное зондирование (обнаружение
смещения заготовки) и сквозное
отслеживание дугового шва
(отслеживание сварного шва), благодаря
которым достигаются превосходные
динамические характеристики в
сочетании с надежностью процесса.
Оба сварочных робота FANUC выполняют
одновременную обработку заготовок на
3-осевом манипуляторе
грузоподъемностью 450 кг. Во время
автоматизированного процесса сварки
чрезвычайно важно динамически и точно
подавать сварочную проволоку с очень
низким сопротивлением перемещению.
Для этого на корпусе робота
установлен механизм подачи проволоки
LINCOLN ELECTRIC 4R100 вместе с кассетой с
катушкой с проволокой, чтобы
гарантировать пользователю
бесперебойную обработку с
превосходным качеством сварного шва.
Сварочная горелка очищается в любой
момент программы с помощью
очистительной станции ABICOR BINZEL BRS-CC,
которая вводит внутрь нее специальное
вещество для предотвращения
адгезии.
Технические характеристики
шарнирно-сочлененного робота FANUC Arc Mate
100iC
- Количество осей: 6
- грузоподъемность: 10 кг
- Максимальный радиус действия: 1420 мм
- диапазон перемещения оси
Ось J1: ± 360
Ось J2: ± M5351405 250
Ось J3: ± 447
Ось J4: ± 380
Ось J5: ± 380/-280
Ось J6: ± 720 / -540
- скорость движения оси
Ось J1: 210 / с
Ось J2: 190 / с
Ось J3: 210 / с
Ось J4: 400 / с
Ось J5: 400 / с
Ось J6: 600 / с
- Функция сенсорного распознавания
(определение смещения заготовки)
- Функция отслеживания дугового шва
(отслеживание сварного шва)
- Серводвигатель: FANUC Beta iS 8/3000
- Точность повторяемости движения: ±
0,08 мм
- механические тормоза по всем осям
- Наработка: 1063 м/ч
- Наработка плагинов: 25019 ч
- Декларация CE
- монтаж: напольный, вверх ногами, под
углом
- вес промышленного робота FANUC Arc Mate: 130
кг
- габариты сварочного поста (Д х Ш х В):
7000 х 5100 х 2700 мм
- общий вес сварочного поста: 2000 кг
Технические характеристики
позиционера ПЭХ-3-450
- Количество осей: 3
- максимальный вес заготовки: 450 кг
- максимальные размеры прибора с
заготовкой: ⌀ 1000 мм х 3510 мм
- Главная ось вращения:
горизонтальная
- оси вращения заготовки:
горизонтальные
- Диапазон вращения диска: 0 и 180
- расстояние между дисками
манипулятора: 3550 мм
- Дисковод: электрический степпинг
Польша
