A máquina de solda robótica KUKA KR16 L6 ARC-C juntamente com o
posicionador rotativo PO-2t6m-01 foi comissionada em 2017 e seu
objetivo era soldar com muita precisão portões e vãos de cerca, mas
também pode soldar vários tipos de estruturas que se encaixam dentro
da faixa do posicionador rotativo. A estação de soldagem inclui um
braço robótico construído em 2009, que anteriormente era usado
apenas para testes. A coisa toda só funcionou por 50 horas.
O sistema de soldadura robótica KUKA KR 16 L6 ARC-C está equipado
com:
– robô de soldadura: KUKA KR16 L6 ARC-C
– controlador: KUKA KR C2
– manipulador rotativo: PO-2t6m-01
– fonte de alimentação atual: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT
R
– software: KUKA System Software (KKS)
– dispositivo de limpeza da tocha: TBi BRG-2-ES-DAE
– alimentador de fios: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
– acompanhar
O robô industrial KUKA KR16 ARC com um alcance de 6 m permite
alcançar uma excelente precisão e qualidade de solda superior, mesmo
em áreas de difícil acesso. Todos os 6 eixos da máquina são
acionados por um sistema eletromecânico com servomotores CA sem
escovas para garantir ao usuário uma excelente dinâmica combinada
com a confiabilidade do processo. O robô é operado usando um
controlador KUKA KR C2 com muitas funções úteis, aumentando
significativamente a produtividade e a eficiência da máquina.
Durante a soldadura automatizada, a alimentação dinâmica e precisa
do fio de soldadura é muito importante. Para este efeito, um
alimentador FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT é colocado diretamente no corpo
da tocha de soldadura, que suporta todos os processos de usinagem e
garante a alimentação precisa do fio do eletrodo. Quando a tocha
fica contaminada, um dispositivo de limpeza especial TBi BRG-2-ES-DAE
corta a ponta do fio, pulveriza a cabeça da tocha em uma câmara de
pulverização fechada com fluido anti-estilhaço e remove o respingo
através do ceifador rotativo.
Para realizar juntas soldadas, a estação de soldadura robótica KUKA
está equipada com um manipulador PO-2t6m-01 capaz de girar peças com
um peso máximo de 2 toneladas e um comprimento de 7 metros. O
dispositivo consiste em um acoplador, um motor engrenado, um braço de
reação, um gabinete de controle, uma unidade de montagem do sensor e
dois corpos feitos de chapa de metal soldada em que eixos
posicionadores com discos aparafusados foram colocados. Acoplada aos
discos está uma mesa rotativa centrada por meio de pinos inseridos
diretamente em orifícios nos eixos posicionados.
Dados técnicos do robô KUKA KR16 L6 ARC-C
- número de eixos: 6
- Alcance: 1911 mm
- carga útil máxima: 6 kg
- carga adicional no braço/ braço de ligação/ coluna rotativa: 10
kg/ variável/ 20 kg
- carga total distribuída: M5151405 36 kg
- Amplitude de movimento do eixo
Eixo A1: ± 114
Eixo A2: + 35 / -155
Eixo A3: + 154 / -130
Eixo A4: ± 350
Eixo A5: ± 130
Eixo A6: ± 350
- velocidade de movimento do eixo
Eixo A1: 156/s
Eixo A2: 156/s
Eixo A3: 156/s
Eixo A4: 335/s
Eixo A5: 335/s
Eixo A6: 647/s
- repetibilidade (ISO 9283): ± 0,1 mm
- Montagem: Chão, Teto
- Flange de montagem: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- Carga Horária: 50 h
- peso do robô articulado KR16 L6 ARC-C: 250 kg
Especificações técnicas do posicionador rotativo PO-2t6m-01
- Capacidade de carga da mesa rotativa: 1040 kg
- Capacidade de carga total: 2000 kg
- distância entre discos: 6350 mm
- Largura da base: 960 mm
- posição do eixo em relação ao solo: 1407 mm
- posição do eixo em relação ao encontro: 1082 mm
- Número recomendado de ancoragens para fixação do posicionador ao
solo: 38 pcs.
- Capacidade de carga da manilha de elevação: 3,25 t
- temperatura ambiente do gabinete de controle: 3-35 C
- Fonte de alimentação do gabinete de controle: 3x 400 V; 50 Hz
- dimensões totais (L x W x H): 7887 x 2000 x 2407 mm
- Peso da mesa rotativa: 960 kg
- Peso total: 3900 kg
- Peso total incluindo capacidade de carga: 4940 kg
Polônia
