Robot przemysłowy KUKA KR 150-2-TJ został wyprodukowany w 2001 roku
w Niemczech przez firmę KUKA AG. Ta wielofunkcyjna maszyna jest
idealnym rozwiązaniem do automatyzacji procesów przemysłowych,
które wymagają precyzyjnej i niezawodnej pracy. Za pomocą
protokołu sieciowego DeviceNet możliwe jest połączenie i
skonfigurowanie robota z dowolnym urządzeniem, takim jak chwytak
przenośnika, głowica spawalnicza czy palnik plazmowy.
W ciągu ostatnich kilku lat ramię robota KR 150/2 przeszło pełny
serwis i zostało kompleksowo przygotowane do pracy. Niektóre z wielu
prac remontowych obejmowały test wydajności falowników i silników,
sprawdzenie i regulację przekładni robota, a także wymianę
akumulatorów i modułu wejść/wyjść (Balluff) w sterowniku.
Specyfikacja techniczna robota KUKA KR 150-2-TJ
- liczba osi: 6
- 7-osiowy tor o długości 8 metrów
- sterownik: KUKA VKR C2
- przenośna kaseta dydaktyczna: KUKA VKCP2
- 4 tryby pracy:
T1 (Test Mode 1 - M5351405 Manual Reduced Speed) - tryb testowy do
ręcznego sterowania robotem ze zmniejszoną prędkością
T2 (Test Mode 2 - Manual Full Speed) - tryb testowy do ręcznego
sterowania robotem z pełną prędkością
AUT EXT (Automatic External Mode) - tryb automatyczny, w którym robot
jest sterowany przez zewnętrzny system, np. sterownik PLC
AUT (Automatic Mode) - tryb automatyczny (bieżąca konfiguracja)
- dokumentacja techniczna
Polska
