Zrobotyzowana spawarka FANUC Arc Mate 100iC wyprodukowana w 2014 roku,
przeznaczona jest do spawania detali o nawet najbardziej
skomplikowanych kształtach.
Zrobotyzowany system spawalniczy FANUC wyposażony jest w:
– ramię robota: FANUC Arc Mate 100iC (2 sztuki)
– Manipulator 3-osiowy: PEHh-3-450
– sterownik: FANUC SYSTEM R-30iB
– źródło spawania: LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 sztuki)
– kurtyny świetlne
– uchwyt spawalniczy chłodzony cieczą: ABICOR BINZEL ABIROB W500
(2 szt.)
– urządzenie do czyszczenia palnika: ABICOR BINZEL BRS-CC
– podajnik drutu: LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 szt.)
– kaseta szpulowa z systemem mocowania (2 szt.)
– panel operatora
– chłodnica wodna: LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2 szt.)
– szafa sterownicza
– mocowanie opraw (2 szt.)
– wieszak odciążający i odciążenie (2 szt.)
– pokrywy z drzwiami serwisowymi i zamkiem z wyłącznikiem
bezpieczeństwa
– platforma (2 szt.)
Aby znacznie przyspieszyć proces produkcji, zrobotyzowane stanowisko
spawalnicze wyposażone jest w dwa roboty FANUC, wyróżniające się
powtarzalnością ± 0,08 mm, szybką pracą i solidnym ramieniem o
dużym zasięgu. Każdy robot ma 6 osi z niezawodnymi serwomotorami
FANUC Beta iS 8/3000, a także dodatkowe funkcje, takie jak Touch
Sensing (wykrywanie przemieszczenia przedmiotu obrabianego) i Through
Arc Seam Tracking (śledzenie spoiny), dzięki czemu uzyskuje się
doskonałą dynamikę w połączeniu z niezawodnością procesu.
Oba roboty spawalnicze FANUC wykonują jednoczesną obróbkę detali
na manipulatorze 3-osiowym o udźwigu 450 kg. Podczas
zautomatyzowanego procesu spawania niezwykle ważne jest dynamiczne i
dokładne podawanie drutu spawalniczego przy bardzo niskich oporach
przesuwu. Aby to osiągnąć, podajnik drutu LINCOLN ELECTRIC 4R100
wraz z kasetą ze szpulą drutu jest zamontowany na korpusie robota,
aby zagwarantować użytkownikowi nieprzerwaną obróbkę z
doskonałą jakością spoiny. Uchwyt spawalniczy jest czyszczony w
dowolnym momencie programu przez stację czyszczącą ABICOR BINZEL
BRS-CC, która wstrzykuje do środka specjalną substancję, aby
zapobiec przywieraniu.
Parametry techniczne robota przegubowego FANUC Arc Mate 100iC
- liczba osi: 6
- ładowność: 10 kg
- maksymalny zasięg ramienia: 1420 mm
- zakres ruchu osi
Oś J1: ± 360
Oś J2: ± 250
Oś J3: ± 447
Oś J4: ± 380
Oś J5: ± 380 / -280
Oś J6: ± 720 / -540
- prędkość ruchu M5351405 osi
Oś J1: 210/s
Oś J2: 190/s
Oś J3: 210/s
Oś J4: 400/s
Oś J5: 400/s
Oś J6: 600/s
- Funkcja Touch Sensing (wykrywanie przemieszczenia obrabianego
przedmiotu)
- Funkcja śledzenia szwów łukowych (śledzenie szwów
spawalniczych)
- Serwomotor: FANUC Beta iS 8/3000
- dokładność powtarzalności ruchu: ± 0,08 mm
- hamulce mechaniczne na wszystkich osiach
- Godziny pracy: 1063 h
- Godziny wtyczek: 25019 h
- Deklaracja CE
- montaż: podłogowy, do góry nogami, pod kątem
- waga robota przemysłowego FANUC Arc Mate: 130 kg
- wymiary stanowiska spawalniczego (dł. x szer. x wys.): 7000 x 5100
x 2700 mm
- masa całkowita stanowiska spawalniczego: 2000 kg
Dane techniczne pozycjonera PEHh-3-450
- ilość osi: 3
- maksymalny ciężar detalu: 450 kg
- maksymalne wymiary urządzenia z obrabianym przedmiotem: ⌀ 1000 mm
x 3510 mm
- główna oś obrotu: pozioma
- osie obrotu przedmiotu obrabianego: poziome
- Zakres obrotów tarcz: 0 i 180
- odległość między tarczami manipulatora: 3550 mm
- napęd dyskowy: elektryczny stepping
Polska
