Avvitamento, stazione automatica, stazione di assemblaggio EPSON C3-A601S

apparecchiatura di automazione / robot

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Numero di articolo: 159550900 Quantità: 1 Data: 12.09.2024
Anno di fabbricazione: Luogo: Land-de Germania
Prezzo: base per i negoziati 7,480 EUR
Fabbricante: EPSON
Modello: C3-A601S
Tipo di macchina: Avvitamento, stazione automatica, stazione di assemblaggio
Descrizione: Avvitamento, stazione automatica, stazione di assemblaggio EPSON C3-A601S

macchina usato

Stazione di assemblaggio robot a 6 assi Epson C3-A601S

Assemblaggio di parti per autoradio e sistemi di navigazione e per il loro collaudo.

La stazione di assemblaggio è circondata da un involucro protettivo.
Le porte di servizio sono dotate di interruttori di monitoraggio ad incastro.
Le porte sono bloccate in modalità automatica e possono essere aperte solo quando l'automazik si ferma o in modalità manuale dopo aver premuto le porte sul pannello di controllo. Quando la porta è aperta, il funzionamento automatico non può essere avviato, i robot e i servoazionamenti della Statioin vengono arrestati, gli attuatori pneumatici sono spenti e non possono essere azionati.

Questa stazione è composta da 3 sottostazioni funzionali:

Sequenza funzionale

St.6.1: Controllo dei cavi a nastro:
Sollevare l'unità dal telaio e inclinare il codice dell'unità
Controllo di 3 connettori a nastro tramite sensori di visione sul braccio di presa del robot
Riposizionare l'unità nello chassis

St.6.2: Montaggio coperchio:
Posizionamento manuale dei coperchi sui nastri di alimentazione
Controllo e posizionamento del coperchio in dotazione sul telaio mediante un robot
Memorizzazione di tipi di copertina errati in una rivista

St.6.3: Coperchio avvitante:
Avvitamento del coperchio collegato mediante un portale a vite, misurazione preventiva
il foro della vite con una telecamera collegata all'asse del cacciavite

Epson C3-A601S Robot a 6 assi

Indicazioni
EPSON C3
Tipo: Braccio articolato verticale
Carico utile: (kg) 3/5
Portata: (mm) P-point 600, max. 665
Ripetibilità: (mm) +/–0.02
Momento di inerzia ammissibile:
(kg.m2) J4 0,15
(kg.m2) J5 0,15
(kg.m2) J6 0,1
Cablaggio utente:
elettrico 1x D-Sub K41227004 9-pin
pneumatico 2x tubi flessibili () 4 mm e () 6 mm
Peso: (kg) 27
Controllo: RC180

Balluff BVS000K Sensore di visione BVS E Advanced

Indicazioni
Tipo di sensore Visione: sensore di immagine CMOS in bianco e nero
Risoluzione dell'immagine: 0,3 MP (640 x 480 pixel)
Frequenza fotogrammi: 3... 40 Hz
Applicazione: rilevamento 360
Portata: 50...1000 mm
Campo visivo: 16 x 12 mm ... 320 x 240 millimetri
Lunghezza focale: 12.0 mm
Tipo di luce: LED luce rossa

WSM Automation SE 15/70 (N) Avvitamento stazionario
WSM Automation S-3661.03 MS 100111 cacciavite automatico
WSM Automation SS-400 unità di controllo servo a 1 canale
Alimentatore WSM Automation SZ-250 con AFK e FSK
Unità di controllo WSM Automation SorDrive R2.0
seller offer No. resale 25064
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