Robots industriels YASKAWA MOTOMAN MH24

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Numéro de l'article: 165113849 Quantité: 1 Date: 13.11.2024
Année de fabrication: 2014 Emplacement: Land-pl Pologne
Prix: 11,905 EUR
Fabricant: YASKAWA
Modèle: MOTOMAN MH24
Type de machine: Robots industriels
Description: Robots industriels YASKAWA MOTOMAN MH24

machine d'occasion

Le robot industriel YASKAWA MOTOMAN MH24 a été construit en 2014 au Japon. La machine, conçue pour un large éventail d’applications, c’est-à-dire la manutention de charges ou l’utilisation de machines, dispose d’un bras extrêmement robuste à 6 axes. Afin d’optimiser les processus de production les plus intensifs, les servomoteurs à courant alternatif à faible inertie utilisés garantissent l’obtention d’une vitesse et d’une précision élevées lors de la manipulation des pièces.

Un module de sécurité spécial équipé de deux processeurs permet d’ajuster les mouvements dans une plage optimale en surveillant la position de la machine et de son outil. Cette fonction réduit l’espace requis pour l’équipement de production en installant des protections de sécurité dans une zone plus petite que l’amplitude de mouvement. En cas d’arrêt d’urgence, le robot 6 axes YASKAWA s’arrête sur la trajectoire désignée et ne s’en écarte pas au redémarrage, évitant ainsi les collisions avec des objets à proximité.

Le bras robotique YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 est proposé avec le contrôleur MOTOMAN DX200, ce qui permet l’utilisation de commandes étendues et la création de fonctions de mouvement avancées. Le poids total de la machine est de 130 kg.

Caractéristiques techniques du robot YASKAWA MOTOMAN MH24
- Nombre d’axes : 6
- charge utile maximale : 12 kg
- Plage de mouvement de l’axe
Axe S : -170/+170
Axe L : -90/+155
Axe U : -175/+240
Axe R : -180/+180
Axe B : -135/+135
Axe T : -360/+360
- vitesse de mouvement de l’axe
Axe S : 3,84 rad/s 220/s
Axe L : 3,49 rad/s 200/s
Axe U : 3,84 rad/s 220/s
Axe R : 7,16 rad/s 410/s
Axe B : M41151405 7,16 rad/s 410/s
Axe T : 10,60 rad/s 610/s
- Couple admissible sur l’axe R : 22 Nm
- Couple admissible sur l’axe B : 22 Nm
- Couple autorisé sur l’axe T : 9,8 Nm
- Moment d’inertie admissible sur l’axe R : 0,65 kgm2
- Moment d’inertie admissible de l’axe B : 0,65 kgm2
- Moment d’inertie admissible sur l’axe T : 0,17 kgm2
- répétabilité de positionnement : ± 0,08 mm
- contrôleur : MOTOMAN DX200
- Montage : plafond, mur, sol
- consommation électrique : 1,5 kVA
- pression pneumatique maximale : 490 kPa
- température ambiante : 0C/+45C
- humidité de l’air : 20-80%
- niveau sonore : 78,8 db(A)
- alimentation : 3x 400 V ; 50/60 Hz
- Poids de la machine : 130 kg
seller offer No. resale 165113849
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