Robots des cellules de soudure KUKA KR16 L6 ARC-C

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MASZYNERIA SP. Z O.O.
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Numéro de l'article: 162261377	Quantité: 1	Date: 04.11.2024
Année de fabrication: 2009	Heures de service: 50	Emplacement: Pologne

Prix:	45,240 EUR
Fabricant:	KUKA
Modèle:	KR16 L6 ARC-C
Type de machine:	Robots des cellules de soudure
Description:	Robots des cellules de soudure KUKA KR16 L6 ARC-C machine d'occasion La machine de soudage robotisée KUKA KR16 L6 ARC-C ainsi que le positionneur rotatif PO-2t6m-01 ont été mis en service en 2017 et son objectif était de souder très précisément les portes et les travées de clôture, mais il peut également souder différents types de structures qui s’intègrent dans la gamme du positionneur rotatif. La station de soudage comprend un bras robotique construit en 2009, qui n’était auparavant utilisé que pour les tests. Le tout n’a fonctionné que pendant 50 heures. Le système de soudage robotisé KR 16 L6 ARC-C de KUKA est équipé de : – robot de soudage : KUKA KR16 L6 ARC-C – contrôleur: KUKA KR C2 – manipulateur rotatif : PO-2t6m-01 – source d’alimentation actuelle: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R – logiciel : KUKA System Software (KKS) – dispositif de nettoyage de torche: TBi BRG-2-ES-DAE – dévidoir : FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT –piste Le robot industriel KUKA KR16 ARC à rails d’une portée de 6 m permet d’obtenir une excellente précision et une qualité de soudure supérieure, même dans les zones difficiles d’accès. Les 6 axes de la machine sont entraînés par un système électromécanique avec des servomoteurs CA sans balais pour garantir à l’utilisateur une excellente dynamique combinée à la fiabilité du processus. Le robot est commandé à l’aide d’un contrôleur KR C2 KUKA doté de nombreuses fonctions utiles, ce qui augmente considérablement la productivité et l’efficacité de la machine. Lors du soudage automatisé, l’alimentation dynamique et précise du fil de soudage est très importante. À cette fin, un chargeur FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT est placé directement sur le corps de la torche de soudage, qui prend en charge tous les processus d’usinage et assure une alimentation précise du fil d’électrode. Lorsque la torche est contaminée, un dispositif de nettoyage spécial TBi BRG-2-ES-DAE coupe l’extrémité du fil, pulvérise la tête de la torche dans une chambre de pulvérisation fermée avec du liquide anti-éclats et élimine les éclaboussures à travers l’alésoir rotatif. Afin d’effectuer des joints soudés, la station de soudage robotisée KUKA est équipée d’un manipulateur PO-2t6m-01 capable de faire tourner des pièces d’un poids maximum de 2 tonnes et d’une longueur de 7 mètres. Le dispositif se compose d’un coupleur, d’un motoréducteur, d’un bras de réaction, d’une armoire de commande, d’une unité de montage de capteur et de deux corps en tôle soudée dans lesquels ont été placés des arbres de positionneur avec disques boulonnés. Une table rotative est fixée aux disques au moyen de broches insérées directement dans les trous des arbres positionnés. Données techniques du robot KUKA KR16 L6 ARC-C - nombre d’axes : 6 - Portée : 1911 mm - Charge utile maximale : 6 kg - charge supplémentaire sur bras / bras de liaison / colonne tournante: 10 kg / variable / 20 kg - Charge M41151405 totale distribuée : 36 kg - plage de mouvement de l’axe Axe A1 : ± 114 Axe A2: + 35 / -155 Axe A3: + 154 / -130 Axe A4 : ± 350 Axe A5 : ± 130 Axe A6 : ± 350 - vitesse de mouvement de l’axe Axe A1 : 156/s Axe A2 : 156/s Axe A3 : 156/s Axe A4 : 335/s Axe A5 : 335/s Axe A6: 647/s - répétabilité (ISO 9283) : ± 0,1 mm - montage : sol, plafond - Bride de montage: A6 DIN ISO 9490-1-A40 - heures de travail: 50 h - poids du robot articulé KR16 L6 ARC-C : 250 kg Spécifications techniques du positionneur rotatif PO-2t6m-01 - Capacité de charge de la table rotative: 1040 kg - Capacité de charge totale : 2000 kg - distance entre les disques : 6350 mm - Largeur de la base : 960 mm - Position de l’axe par rapport au sol : 1407 mm - Position de l’axe par rapport à la culée : 1082 mm - Nombre recommandé d’ancrages pour fixer le positionneur au sol: 38 pcs. - capacité de charge de la manille de levage: 3,25 t - température ambiante de l’armoire de commande: 3-35 C - alimentation de l’armoire de commande : 3x 400 V ; 50 Hz - dimensions hors tout (L x l x H): 7887 x 2000 x 2407 mm - Poids de la table rotative : 960 kg - Poids total : 3900 kg - poids total y compris la capacité de charge: 4940 kg seller offer No. resale 162261377

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2006	KUKA	KR16 KS KRC2ed05	11448 EUR
2015	KUKA	KRC4 KR16-2
2012	KUKA	KRC2 ed05 KR16-2
2008	KUKA	KRC2 ed05 KR16
2012	KUKA	KR16-2 S (Speed)
2011	KUKA	KR16-2
	KUKA	KR 6 ARC

2009	KUKA	KR16 L6 ARC-C	59525 EUR	[Aug 2023]
2007	KUKA	Kuka KR16/2	2250 EUR	[Jan 2015]
2005	KUKA	KR16	11999 EUR	[Dec 2016]
2013	KUKA	KR16	8000 EUR	[Feb 2020]
2005	KUKA	KR16/3	18500 EUR	[May 2014]
2011	KUKA	KR16-2	12500 EUR	[Dec 2020]

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