Le robot industriel KUKA KR 150-2-TJ a été fabriqué en 2001 en
Allemagne par KUKA AG. Cette machine multifonctionnelle est la
solution idéale pour l’automatisation des processus industriels qui
nécessitent un fonctionnement précis et fiable. À l’aide du
protocole réseau DeviceNet, il est possible de connecter et de
configurer le robot avec n’importe quel appareil, tel qu’une pince
de convoyeur, une tête de soudage ou une torche à plasma.
Au cours des dernières années, le bras robotique KR 150/2 a fait
l’objet d’un entretien complet et a été entièrement préparé
pour le fonctionnement. Parmi les nombreux travaux de révision,
citons un test de performance des onduleurs et des moteurs, la
vérification et le réglage des engrenages du robot, ainsi que le
remplacement des batteries et du module d’entrée/sortie (Balluff)
dans le contrôleur.
Caractéristiques techniques du robot KUKA KR 150-2-TJ
- Nombre d’axes : 6
- Piste à 7 axes et 8 mètres de long
- manette : KUKA VKR C2
- suspension d’apprentissage portable : KUKA M5351405 VKCP2
- 4 modes de fonctionnement :
T1 (Test Mode 1 - Manual Reduced Speed) - mode de test pour le
contrôle manuel du robot à vitesse réduite
T2 (Test Mode 2 - Manual Full Speed) - mode de test pour le contrôle
manuel du robot à pleine vitesse
AUT EXT (Automatic External Mode) - mode automatique où le robot est
contrôlé par un système externe, par exemple un PLC
AUT (mode automatique) - mode automatique (configuration actuelle)
- documentation technique
Pologne
