Préhenseur adaptatif DH-3 de DH Robotics
Poids : 1680 g
Charge utile : 1800 g
Avec une course de 106 mm et une charge utile recommandée de 1,6 kg,
le DH Robotics DH-3 offre une solution de préhension à trois doigts
robuste et facile à utiliser. Cette pince avancée offre une large
gamme de poignées possibles, un système d’auto-verrouillage en cas
de panne de courant, ainsi qu’une précision et un contrôle
impressionnants. Intuitif à utiliser et facile à configurer, le DH
Robotics propose des plug-ins pour Universal Robots, OMRON, etc. Le
DH-3 est idéal pour les zones de fabrication exigeantes ainsi que
pour les environnements de laboratoire et de recherche.
Propriétés
Le DH-3 de DH Robotics est un préhenseur avancé à trois doigts
conçu dans un souci de précision et d’accessibilité. En
développant le DH-3, DH Robotics a essayé de résoudre deux des
principaux problèmes des préhenseurs adaptatifs à trois doigts : le
coût élevé et le fait qu’ils sont relativement difficiles à
utiliser.
C’est dans cette optique que DH Robotics a développé le DH-3 avec
un contrôleur d’entraînement et un système de communication
intégrés. Ces systèmes importants sont situés à l’intérieur du
DH-3, le câble est simplement connecté au robot ou à l’armoire de
commande. Le DH-3 a également été conçu dans un souci de
sécurité. Par exemple, le préhenseur se verrouille automatiquement
en cas de panne de courant. Étant donné que le préhenseur ne
libère pas la pièce en cas de panne de courant, la sécurité est
considérablement augmentée. Cela permet également d’éviter
d’éventuels dommages à la pièce.
Le DH-3 vous donne le contrôle. Cette pince offre une flexibilité
supérieure qui vous permet d’ajuster facilement la position de
préhension, la force et la vitesse. De plus, le DH-3 offre un retour
d’information intelligent. Par exemple, le préhenseur peut
détecter à la fois l’agrippement et la chute. L’utilisateur peut
également S5116292 surveiller la position des éléments de
préhension et l’état de préhension en temps réel, ce qui permet
une meilleure identification et dépannage des problèmes.
La configuration du DH-3 est facile. DH Robotics propose des plug-ins
pour une variété de marques de cobots, notamment Universal Robots,
OMRON TM, Hanwha, AUBO, etc.
L’entretien et la personnalisation sont également des points forts
du DH-3. Le bout des doigts des éléments de préhension peut être
facilement remplacé par l’utilisateur.
Informations techniques supplémentaires
Course : 106 mm (parallèle) ; 122 mm (centré)
Norme de communication : Interface d’E/S numériques Modbus RTU
(RS485)
En option : TCP/IP, USB 2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Temps d’ouverture/fermeture : 0,7 s / 0,7 s
Environnement de fonctionnement recommandé : 0 à 40 °C, < 85 %
d’humidité relative
Allemagne
74722 Buchen 
