Estación de conducción de tornillo, estación automática, estación de ensamblaje EPSON C3-A601S

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Número de artículo: 159550900 Cantidad: 1 Fecha: 12.09.2024
Año de fabricación: Ubicación: Land-de Alemania
Precio: base para las negociaciones 7,480 EUR
Fabricante: EPSON
Modelo: C3-A601S
Tipo de máquina: Estación de conducción de tornillo, estación automática, estación de ensamblaje
Descripción: Estación de conducción de tornillo, estación automática, estación de ensamblaje EPSON C3-A601S

máquina usada

Estación de ensamblaje de robots Epson C3-A601S de 6 ejes

Montaje de piezas para radios de automóviles y sistemas de navegación y para probarlos.

La estación de montaje está rodeada por un recinto de protección.
Las puertas de servicio están equipadas con interruptores de monitoreo entrelazados.
Las puertas están bloqueadas en modo automático y solo se pueden abrir cuando el automazik se detiene o en modo manual después de presionar las puertas en el panel de control. Cuando la puerta está abierta, no se puede iniciar el funcionamiento automático, los robots y servoaccionamientos de la estatina se detienen, los actuadores neumáticos se apagan y no se pueden operar.

Esta estación consta de 3 subestaciones funcionales:

Secuencia funcional

St.6.1: Control de cables de cinta:
Levante la unidad del chasis e incline el código de la unidad
Control de 3 conectores de cinta mediante sensores de visión en el brazo de agarre del robot
Vuelva a colocar la unidad en el chasis

St.6.2: Montaje de la tapa:
Colocación manual de las tapas en las cintas de alimentación
Control y colocación de la tapa suministrada en el chasis mediante un robot
Almacenamiento de tipos de portada incorrectos en una revista

St.6.3: Tapa de atornillado:
Atornillado de la tapa acoplada mediante un portal de tornillo, medición previa
el orificio del tornillo con una cámara conectada al eje del destornillador

Robot Epson C3-A601S de 6 ejes

Características técnicas
EPSON C3
Tipo: Brazo articulado vertical
Carga útil: (kg) 3/5
Rango: (mm) punto P 600, máx. 665
Repetibilidad: (mm) +/–0.02
Momento de inercia permisible:
(kg.m2) J4 0,15
(kg.m2) J5 0,15
(kg.m2) J6 0,1
Cableado de usuario:
eléctrico 1x D-Sub de 9 K41227004 pines
mangueras neumáticas 2x () 4 mm y () 6 mm
Peso: (kg) 27
Control: RC180

Balluff BVS000K Sensor de visión BVS E Advanced

Características técnicas
Tipo de sensor Visión: sensor de imagen CMOS en blanco y negro
Resolución de imagen: 0.3 MP (640 x 480 píxeles)
Velocidad de fotogramas: 3... 40 Hz
Aplicación: 360 detection
Alcance: 50...1000 mm
Campo de visión: 16 x 12 mm ... 320 x 240 mm
Distancia focal: 12.0 mm
Tipo de luz: Luz roja LED

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